$=\frac{b-a}{2}B+\frac{a+b}{2}I$
Với $B=\begin{pmatrix} -\cos 2t & \sin 2t\\ \sin 2t & \cos 2t \end{pmatrix}$
$B^{2}=I$ $B^{3}=B$
$B^{2k}=I$, $B^{2k+1}=B$ $\forall k\in \mathbb{N}$
Em không hiểu lắm về đoạn này, lúc khai triển ra đâu có được $B^{2}=I$ $B^{3}=B$ đâu ạ??