Ta sẽ giải bài toán bằng cách sử dụng phép đối xứng tâm $A$.
Đối với tam giác $\triangle ABC$, ta vẽ đường thẳng $AP$ và $AQ$. Khi đó, ta có $\angle AQP = \angle ABC$ và $\angle APQ = \angle ACB$, từ đó suy ra tứ giác $APEQ$ nội tiếp. Gọi $O_1$ là tâm đường tròn nội tiếp của tam giác $\triangle APQ$.
Ta thấy rằng $AR$ là đường trung tuyến của tam giác $\triangle BCP$ nên $AR\parallel PQ$. Khi đó, ta có $\angle ASQ = \angle ABC$ và $\angle APQ = \angle ACB$, do đó tứ giác $ASBC$ nội tiếp. Gọi $O_2$ là tâm đường tròn nội tiếp của tam giác $\triangle ASQ$.
Tiếp theo, ta thấy rằng $AS$ chính là đường trung trực của đoạn thẳng $PQ$, nên $O_1O_2$ là đường vuông góc với $AS$. Vì thế, đường thẳng $O_1O_2$ sẽ chạm đường tròn $(APQ)$ tại điểm $S$.
Sau đó, ta vẽ đường thẳng $ST$ và $SR$, cũng như các đường thẳng song song tới $AB$ và $AC$ qua các điểm $X$, $Y$. Từ đó, ta dễ dàng thấy được rằng $S$ là trung điểm của đoạn thẳng $XY$, từ đó suy ra $O_2$ cũng là tâm đường tròn nội tiếp của tam giác $\triangle TXY$.
Vì $O_1O_2$ là đường vuông góc với cả $PQ$ và $XY$, nên $O_1O_2$ là đường trung trực của cung $ST$ trên đường tròn $(TXY)$. Từ đó, ta có $(TXY)$ tiếp xúc với $(APQ)$ tại điểm $S$, như cần chứng minh.