Cho đường tròn $(O,R)$ đường kính $AB$. Gọi $M$ là trung điểm của $AO$. Vẽ dây $CD\perp OA$ tại $M$.
$a)$Tứ giác $OCAD$ là hình gì? Chứng minh
$b)$Tính các góc của $\Delta ABC$ và diệ tích $\Delta BCD$ theo R
$c)$$CO$ cắt $DB$ở $I$. Xác định tâm $S$ của đường tròn ngoại tiếp $\Delta MOI$