Tìm dạng chính tắc của toàn phương có rất nhiều cách làm như: Jacobi, Lagrange, chéo hóa trực giao,...
Mình chỉ viết lại theo Lagrange:
$\omega (x)=(x_1-x_2+2x_3)^2+(x_2-3x_3)^2-13x_3^2$
Chỉ cần đặt $y_1=x_1-x_2+2x_3;y=x_2-3x_3;y_3=x_3$ ta có thể viết được dạng chính tắc của $\omega (x)$.