Một cách giải khác, cũng chưa hoàn chỉnh lắm
Lời giải 2:Vẽ $IM_a \perp A_1X_a$ tại $Q$. Vẽ $XX_a$ tiếp xúc $(I)$ tại $T$. $M_aT$ cắt $X_aA_1$ tại $F_a$. $IF_a$ cắt $M_aX_a$ tại $G$.
$\vartriangle M_aA_1I$ vuông tại $A_1$ có đường cao $A_1Q$ nên $IQ.IM_a=IA_1^2=IT^2$
$\Rightarrow \vartriangle IQT \sim \vartriangle ITM_a(c.g.c) \Rightarrow \angle ITQ=\angle IM_aT$.
Mà $\angle IQX_a=\angle ITX_a=90^o \Rightarrow I,Q,T,X_a$ đồng viên. Do đó $\angle ITQ=\angle IX_aQ$
$\Rightarrow \angle IX_aQ=\angle IM_aT \Rightarrow \angle IM_aT+\angle M_aIX_a=90^o \Rightarrow M_aF_a \perp IX_a$ tại $K$.
Suy ra $F_a$ là trực tâm của $\vartriangle X_aIM_a \Rightarrow IF_a \perp M_aX_a$.
Do đó, ta có $\overline{X_aG}.\overline{X_aM_a}=\overline{X_aK}.\overline{X_aI}=X_aT^2,(1)$.
Vẽ $IG$ cắt $AH$ tại $L$. Chứng minh được $(IH,IX,IA_1,IG)=-1$. Từ đó, do $AH \parallel IA_1$ nên $L$ là trung điểm của $AH$.
Đường tròn Euler $(E)$ của $\vartriangle ABC$ có đường kính là $LM_a$ và $\angle LGM_a=90^o \Rightarrow G \in (E)$.
$(1) \Rightarrow P_{X_a/(I)}=P_{X_a/(E)}$ nên $X_a$ thuộc trục đẳng phương $d$ của 2 đường tròn $(E),(I)$.
Tương tự, $X_b;X_c \in d$ nên $X_a;X_b;X_c$ thẳng hàng.
Mà do $(E)$ tiếp xúc $(I)$ tại $F$ là điểm Feurerbach nên $d$ tiếp xúc với $(I)$ tại $F$.