Cho tam giác ABC nội tiếp đường tròn (O), gọi H và G lần lượt là trực tâm và trọng tâm của tam giác ABC. Kẽ đường kính AF, đường cao AQ của tam giác ABC cắt đường tròn tại E. Chứng minh :
a) $\widehat{BAE}=\widehat{CAF}$
b) QH=QE
c) 3 điểm G,H,O thẳng hàng và HG=2GO