Trong mặt phẳng tọa dộ Oxy, cho 2 điểm A(2;-1), B(2;-5). Gọi (C) là đường tròn đường kính AB. Đường kính MN của đường tròn (C) thay đổi (luôn khác AB) sao cho các đường thằng AM, AN cắt tiếp tuyến tại B của đường tròn (C) lần lượt tại điểm P và Q. Tìm tọa độ trực tâm H của tam giác MPQ, biết H nằm trên đường thẳng d: 2x-y-7=0.