tham số hóa $F(t+2;t-1;-t+1)$ từ (*) có $F(2;0;0)$
Xét tam giác vuông $IPF$ ta tính được $\frac{IH}{IF}=\frac{1}{6}$ suy ra $\overrightarrow{IH}=\frac{1}{6}.\overrightarrow{IF}\Rightarrow H(\frac{1}{3};\frac{5}{6};\frac{-5}{6})$
Mình chưa hiểu đoạn này lắm, mong bạn giải thích thêm